#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
 
double z(double x,  double y,  double &z0){
	z0=-1; //<-- место для ввода слагаемых функции f(x, y) не под корнем чётной степени.
	return (2-x*x-y*y)<0? z0:sqrt(2-x*x-y*y)+z0;//<-- место для ввода функции z=f(x, y).
}
long double  dl(double x,  double y,  double z){
	return sqrt(x*x+y*y+z*z);//Длина вектора.
}
double ras(double xi,  double xj,  double yi,  double yj){
	double zii,  zjj,  zij,  zji,  v1x=0,  v1y=0,  v1z=0,  v2x=0,  v2y=0,  v2z=0,  z0=0;
	zii=z(xi,  yi,  z0); //Найдём координату z каждой вершины треугольников.
	zjj=z(xj,  yj,  z0);
	zij=z(xi,  yj,  z0);
	zji=z(xj,  yi,  z0);
	if(z(xi,  yi,  z0)!=z0||z(xi,  yj,  z0)!=z0||z(xj,  yi,  z0)!=z0){//Используем функцию z(),  потому что z0 может оказаться переменной.
		v1x=(yj-yi)*(zji-zii);  //Вычислим векторное произведение векторов.
		v1y=(zij-zii)*(xj-xi);
		v1z=(yi-yj)*(xj-xi);
	}
	if(z(xj,  yj,  z0)!=z0||z(xi,  yj,  z0)!=z0||z(xj,  yi,  z0)!=z0){
		v2x=(yi-yj)*(zji-zjj);
		v2y=(zij-zjj)*(xi-xj);
		v2z=(yj-yi)*(xi-xj);
	}
	return (dl(v1x,  v1y,  v1z)+dl(v2x,  v2y,  v2z))/2;//Найдём площадь треугольников.
}
 
int main(){
	double xi,  xj,  yi,  yj,  s=0,  h,  z0=0;
	int a,  b,  c,  d;
	cin >> a >> b >> c >> d >> h;
	xi = a;
	while(xi<=(b-h)){
		yi=c;
		xj=xi+h;
		while(yi<=(d-h)){
			yj=yi+h;
			s+=ras(xi, xj, yi, yj);
			yi=yj;
		}
		xi=xj;
	}
	cout<<s;
	return 0;
}

I2luY2x1ZGUgPGlvc3RyZWFtPgojaW5jbHVkZSA8Y21hdGg+CnVzaW5nIG5hbWVzcGFjZSBzdGQ7Cgpkb3VibGUgeihkb3VibGUgeCwgIGRvdWJsZSB5LCAgZG91YmxlICZ6MCl7Cgl6MD0tMTsgLy88LS0g0LzQtdGB0YLQviDQtNC70Y8g0LLQstC+0LTQsCDRgdC70LDQs9Cw0LXQvNGL0YUg0YTRg9C90LrRhtC40LggZih4LCB5KSDQvdC1INC/0L7QtCDQutC+0YDQvdC10Lwg0YfRkdGC0L3QvtC5INGB0YLQtdC/0LXQvdC4LgoJcmV0dXJuICgyLXgqeC15KnkpPDA/IHowOnNxcnQoMi14KngteSp5KSt6MDsvLzwtLSDQvNC10YHRgtC+INC00LvRjyDQstCy0L7QtNCwINGE0YPQvdC60YbQuNC4IHo9Zih4LCB5KS4KfQpsb25nIGRvdWJsZSAgZGwoZG91YmxlIHgsICBkb3VibGUgeSwgIGRvdWJsZSB6KXsKCXJldHVybiBzcXJ0KHgqeCt5Knkreip6KTsvL9CU0LvQuNC90LAg0LLQtdC60YLQvtGA0LAuCn0KZG91YmxlIHJhcyhkb3VibGUgeGksICBkb3VibGUgeGosICBkb3VibGUgeWksICBkb3VibGUgeWopewoJZG91YmxlIHppaSwgIHpqaiwgIHppaiwgIHpqaSwgIHYxeD0wLCAgdjF5PTAsICB2MXo9MCwgIHYyeD0wLCAgdjJ5PTAsICB2Mno9MCwgIHowPTA7Cgl6aWk9eih4aSwgIHlpLCAgejApOyAvL9Cd0LDQudC00ZHQvCDQutC+0L7RgNC00LjQvdCw0YLRgyB6INC60LDQttC00L7QuSDQstC10YDRiNC40L3RiyDRgtGA0LXRg9Cz0L7Qu9GM0L3QuNC60L7Qsi4KCXpqaj16KHhqLCAgeWosICB6MCk7Cgl6aWo9eih4aSwgIHlqLCAgejApOwoJemppPXooeGosICB5aSwgIHowKTsKCWlmKHooeGksICB5aSwgIHowKSE9ejB8fHooeGksICB5aiwgIHowKSE9ejB8fHooeGosICB5aSwgIHowKSE9ejApey8v0JjRgdC/0L7Qu9GM0LfRg9C10Lwg0YTRg9C90LrRhtC40Y4geigpLCAg0L/QvtGC0L7QvNGDINGH0YLQviB6MCDQvNC+0LbQtdGCINC+0LrQsNC30LDRgtGM0YHRjyDQv9C10YDQtdC80LXQvdC90L7QuS4KCQl2MXg9KHlqLXlpKSooemppLXppaSk7ICAvL9CS0YvRh9C40YHQu9C40Lwg0LLQtdC60YLQvtGA0L3QvtC1INC/0YDQvtC40LfQstC10LTQtdC90LjQtSDQstC10LrRgtC+0YDQvtCyLgoJCXYxeT0oemlqLXppaSkqKHhqLXhpKTsKCQl2MXo9KHlpLXlqKSooeGoteGkpOwoJfQoJaWYoeih4aiwgIHlqLCAgejApIT16MHx8eih4aSwgIHlqLCAgejApIT16MHx8eih4aiwgIHlpLCAgejApIT16MCl7CgkJdjJ4PSh5aS15aikqKHpqaS16amopOwoJCXYyeT0oemlqLXpqaikqKHhpLXhqKTsKCQl2Mno9KHlqLXlpKSooeGkteGopOwoJfQoJcmV0dXJuIChkbCh2MXgsICB2MXksICB2MXopK2RsKHYyeCwgIHYyeSwgIHYyeikpLzI7Ly/QndCw0LnQtNGR0Lwg0L/Qu9C+0YnQsNC00Ywg0YLRgNC10YPQs9C+0LvRjNC90LjQutC+0LIuCn0KCmludCBtYWluKCl7Cglkb3VibGUgeGksICB4aiwgIHlpLCAgeWosICBzPTAsICBoLCAgejA9MDsKCWludCBhLCAgYiwgIGMsICBkOwoJY2luID4+IGEgPj4gYiA+PiBjID4+IGQgPj4gaDsKCXhpID0gYTsKCXdoaWxlKHhpPD0oYi1oKSl7CgkJeWk9YzsKCQl4aj14aStoOwoJCXdoaWxlKHlpPD0oZC1oKSl7CgkJCXlqPXlpK2g7CgkJCXMrPXJhcyh4aSwgeGosIHlpLCB5aik7CgkJCXlpPXlqOwoJCX0KCQl4aT14ajsKCX0KCWNvdXQ8PHM7CglyZXR1cm4gMDsKfQ==

LTIgMiAtMiAyIDAuMDAwNQ==

-2 2 -2 2 0.0005