fork download
copy 
  1.  
  2.   #include <SPI.h>
  3.   #include "RF24.h"
  4.   #include <SoftwareSerial.h>
  5.   #include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
  6.   #include <Servo.h>
  7.  
  8.  
  9.   #define GAZ_BOT                0
  10.   #define GAZ_MID                90
  11.   #define GAZ_TOP                180
  12.  
  13.  
  14.  
  15.   /*Переменная передачи данных*/
  16.   #define D_Y                    0
  17.   #define D_X                    1
  18.  
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23.   /******************************************************************
  24.                                   Переменные и подключение
  25.   *******************************************************************/ 
  26.  
  27.   //SCK  -> 13 52
  28.   //MISO -> 12 50 
  29.   //MOSI -> 11 51
  30.   //CSN  -> 10 53
  31.   //CE   -> 9  48
  32.  
  33.  RF24 radio(9, 10);
  34.  // адреса каналов приема и передачи
  35.  const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; // индитификатор передачи, "труба"
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  /******************************************************************
  40.                                            Переменные
  41.  *******************************************************************/
  42.  
  43.     String message;
  44.  
  45.  
  46.     int data[2]; //передача данных
  47.  
  48.  
  49.   void setup(void){ 
  50.  
  51.     //Инициализация экрана
  52.     Serial.begin(9600);
  53.  
  54.     /*Инициализация радиосвязи*/  
  55.     radio.begin();
  56.     delay(2);
  57.     radio.setChannel(9); // канал (0-127)
  58.     radio.setDataRate(RF24_2MBPS); 
  59.     radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);   
  60.     radio.setRetries(0, 0);
  61.     radio.openWritingPipe(pipe); // Начинаем слушать эфир
  62.     //radio.enableDynamicPayloads();                             // Разрешить динамически изменяемый размер блока данных на всех трубах.
  63.     radio.stopListening();
  64.  
  65.  
  66.  
  67.  
  68.   } 
  69.  
  70.   void loop(void){
  71.  
  72.     /****************************************************************
  73.                                      Считывание управления.
  74.     *****************************************************************/
  75.  
  76.  
  77.  
  78.     data[D_X] = analogRead(GAZ_X);
  79.     data[D_Y] = analogRead(GAZ_Y);
  80.  
  81.     datasend();  
  82.  
  83.  
  84.     Serial.print("X = ");
  85.     Serial.println(data[D_X]);
  86.     Serial.print("Y = ");
  87.     Serial.println(data[D_Y]);
  88.  
  89.  
  90.  
  91.  
  92.   }  //<=============КОНЕЦ ЛУПЫ.
  93.  
  94.  
  95.      /*****************************************************************/
  96.  
  97.      //Функция отправки команды
  98.     void datasend(){//(int _command = 0, int _arg1 = 0, 
  99.                   // int _arg2 = 0, int arg3 = 0){
  100.       //data[D_COMMAND] = _command;
  101.       //data[D_ARGUM_1] = _arg1;
  102.       //data[D_ARGUM_2] = _arg2;
  103.       //data[D_ARGUM_3] = _arg3;
  104.       radio.stopListening(); 
  105.       radio.write(&data, sizeof(data));
  106.  
  107.       radio.startListening();
  108.     }
  109.  
  110.  
Compilation error #stdin compilation error #stdout 0s 0KB
comments (?)
stdin
copy 
Standard input is empty
compilation info 
prog.cpp:2:12: fatal error: SPI.h: No such file or directory
   #include <SPI.h>
            ^~~~~~~
compilation terminated.
stdout
copy 
Standard output is empty
https://ideone.com/SXeR6W
pikabu
language:
C++ (gcc 8.3)
created:
3 years ago
visibility:
secret

Share or Embed source code

Discover > Sphere Engine API

The brand new service which powers Ideone!

Discover > IDE Widget

Widget for compiling and running the source code in a web browser!