<?php
$xml = <<<XML
<Предложение>
<Ид>92cd3a2b-c67f-11e6-801f-40167ea6074b</Ид>
<Наименование>Бумажные полотенца 2-сл ФАМИЛИЯ белые XXL 1 рул </Наименование>
<БазоваяЕдиница Код="796 " НаименованиеПолное="Штука" МеждународноеСокращение="PCE">шт</БазоваяЕдиница>
<Цены>
<Цена>
<Представление>89,99 руб. за шт</Представление>
<ИдТипаЦены>4dbf47c6-1bf2-11e1-87a5-14dae9941777</ИдТипаЦены>
<ЦенаЗаЕдиницу>89.99</ЦенаЗаЕдиницу>
<Валюта>руб</Валюта>
<Единица>шт</Единица>
<Коэффициент>1</Коэффициент>
</Цена>
<Цена>
<Представление>75,98 руб. за шт</Представление>
<ИдТипаЦены>4dbf47c8-1bf2-11e1-87a5-14dae9941777</ИдТипаЦены>
<ЦенаЗаЕдиницу>75.98</ЦенаЗаЕдиницу>
<Валюта>руб</Валюта>
<Единица>шт</Единица>
<Коэффициент>1</Коэффициент>
</Цена>
<Цена>
<Представление>89,99 руб. за шт</Представление>
<ИдТипаЦены>674491d1-1c25-11e1-8c47-f46d04ed5207</ИдТипаЦены>
<ЦенаЗаЕдиницу>89.99</ЦенаЗаЕдиницу>
<Валюта>руб</Валюта>
<Единица>шт</Единица>
<Коэффициент>1</Коэффициент>
</Цена>
</Цены>
<Количество>13.00</Количество>
</Предложение>
XML;
$products = new SimpleXMLElement($xml);
$variant = new stdClass;
$i = 1;
foreach($products->Цены->Цена as $pr) // Бежим по всем ценам
{
$variant->{'price'.$i++} = (float)$pr->ЦенаЗаЕдиницу;
}