#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
 
int main(int argc, char *argv[]) {
	double a,b,i,j,dx;
	scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&i,&j,&dx);//輸入double型別請輸入lf 
	double ans=0.0;
//	double range=j-i;
//	printf("%.2f",range);
	double le=(double) i;
 
//	printf("%.2f",le);
 
	while(le<j){
		if(le+dx>j){
		//	printf("0");
			ans=ans+1000*((a*sin(le)+b*cos(le))*(j-le)) ;
		}
		else{
		//	printf("1");
			ans= ans+1000*(a*sin(le)+b*cos(le))*(dx);	
		}
		le+=dx;
	}
	ans=ans/1000;
	printf("%.2lf",ans);
	return 0;
}

I2luY2x1ZGUgPHN0ZGlvLmg+CiNpbmNsdWRlIDxzdGRsaWIuaD4KI2luY2x1ZGUgPG1hdGguaD4KCgppbnQgbWFpbihpbnQgYXJnYywgY2hhciAqYXJndltdKSB7Cglkb3VibGUgYSxiLGksaixkeDsKCXNjYW5mKCIlbGYlbGYlbGYlbGYlbGYiLCZhLCZiLCZpLCZqLCZkeCk7Ly/ovLjlhaVkb3VibGXlnovliKXoq4vovLjlhaVsZiAKCWRvdWJsZSBhbnM9MC4wOwovLwlkb3VibGUgcmFuZ2U9ai1pOwovLwlwcmludGYoIiUuMmYiLHJhbmdlKTsKCWRvdWJsZSBsZT0oZG91YmxlKSBpOwoJCi8vCXByaW50ZigiJS4yZiIsbGUpOwoKCXdoaWxlKGxlPGopewoJCWlmKGxlK2R4PmopewoJCS8vCXByaW50ZigiMCIpOwoJCQlhbnM9YW5zKzEwMDAqKChhKnNpbihsZSkrYipjb3MobGUpKSooai1sZSkpIDsKCQl9CgkJZWxzZXsKCQkvLwlwcmludGYoIjEiKTsKCQkJYW5zPSBhbnMrMTAwMCooYSpzaW4obGUpK2IqY29zKGxlKSkqKGR4KTsJCgkJfQoJCWxlKz1keDsKCX0KCWFucz1hbnMvMTAwMDsKCXByaW50ZigiJS4ybGYiLGFucyk7CglyZXR1cm4gMDsKfQ==

MTAuMCAzLjAgMC4wIDkuOTk5IDAuMDE=

10.0 3.0 0.0 9.999 0.01