--left lift
--back push
lift = ("false")
push = ("false")
if lift = ("true") then
rs.setOutput("left", true)
if push = ("true") then
rs.setOutput("back", true)
while lift = ("false")
push = ("true")
while push = ("true")
lift = ("false")
LS1sZWZ0IGxpZnQKLS1iYWNrIHB1c2gKCgpsaWZ0ID0gKCJmYWxzZSIpCnB1c2ggPSAoImZhbHNlIikKCgppZiAgbGlmdCA9ICgidHJ1ZSIpIHRoZW4gCglycy5zZXRPdXRwdXQoImxlZnQiLCB0cnVlKQoJCgoKCQppZiBwdXNoID0gKCJ0cnVlIikgdGhlbiAKICAgcnMuc2V0T3V0cHV0KCJiYWNrIiwgdHJ1ZSkKCQoJCgp3aGlsZSBsaWZ0ID0gKCJmYWxzZSIpCgkgIHB1c2ggPSAoInRydWUiKQoJICAKCSAgCndoaWxlIHB1c2ggPSAoInRydWUiKQoJICBsaWZ0ID0gKCJmYWxzZSIpCgo=