<?php

$dados = array(1,"1minuto","seco",2,"3minutos","chuva");
$index = 0;
for($x= 0; $x < sizeof($dados); $x+=3, $index++){
   $array[$index]['volta'] = $dados[$x];
   $array[$index]['tempo'] = $dados[$x+1];
   $array[$index]['clima'] = $dados[$x+2];
}
print_r($array);