<?php

function mb_strrev($str){
	$str = $str[0];
    $isUpper = preg_match('~^\p{Lu}~u', $str);
    $r = '';
    for ($i = mb_strlen($str); $i>=0; $i--) {
        $r .= mb_substr($str, $i, 1);
    }
    return $isUpper ? mb_convert_case($r, MB_CASE_TITLE_SIMPLE ) : $r;
}

$text = 'Привет! Давно не виделись.';
$reversed = preg_replace_callback('~[А-Яа-яЁё]+~u', 'mb_strrev', $text);
echo $reversed;