#!/bin/bash
s="+40.71427-074.00597/
-42+174/
+33.20984-087.56917/
+39.76-098.5/
+39.76-098.5/
+42.27756-083.74088/"
echo "--- POSIX ERE ---"
sed -E 's/(.+)([-+])/\1,\2/' <<< "$s"
echo "--- POSIX BRE ---"
sed 's/\(.*\)\([-+]\)/\1,\2/' <<< "$s"