<?php

   $resultado = array(
      array( 'id_serv' => 'carro', 'nm_serv' => '1278' ),
      array( 'id_serv' => 'moto' , 'nm_serv' => '2342' ),
      array( 'id_serv' => 'carro', 'nm_serv' => '7567' ),
      array( 'id_serv' => 'moto' , 'nm_serv' => '5555' ),
      array( 'id_serv' => 'moto' , 'nm_serv' => '3335' ),
      array( 'id_serv' => 'carro', 'nm_serv' => '6656' ),
      array( 'id_serv' => 'carro', 'nm_serv' => '3332' )
   );
   $saida = array();
   
   foreach ($resultado as $res) {
      if( !isset( $saida[$res['id_serv']] ) ) {
         $saida[$res['id_serv']] = array();
      }
      array_push( $saida[$res['id_serv']], $res['nm_serv']);
   }
   
   print_r( $saida );
   
?>