<?php
error_reporting(- 1);

define('SUBWAY', 'sub');
define('FOOT', 'foot');
define('BUS', 'bus');

$transportName = array(
    SUBWAY => 'едешь на метро',
    FOOT => 'идешь пешком',
    BUS => 'едешь на автобусе'
);

$startPoint = 'pet'; // Петроградская
$endPoint = 'nov'; // Новая Голландия
$pathDone = [];
$time = 0;

$pointNames = array(
    'pet' => 'ст. м. Петроградская',
    'chk' => 'ст. м. Чкаловская',
    'gor' => 'ст. м. Горьковская',
    'spo' => 'ст. м. Спортивная',
    'vas' => 'ст. м. Василеостровская',
    'kre' => 'Петропавловская крепость',
    'let' => 'Летний сад',
    'dvo' => 'Дворцовая площадь',
    'isa' => 'Исакиевский собор',
    'nov' => 'Новая Голландия',
    'ras' => 'Дом Раскольникова',
    'gos' => 'Гостиный Двор',
    'sen' => 'Сенная Площадь',
    'vla' => 'ст. м. Владимирская',
    'vit' => 'Витебский вокзал',
    'teh' => 'Технологический Институт'
);

$paths = array(
    'pet' => array(
        'chk' => canGet(10, BUS),
        'gor' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'chk' => array(
        'pet' => canGet(10, BUS),
        'spo' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'gor' => array(
        'pet' => canGet(3, BUS),
        'kre' => canGet(5, FOOT),
        'gos' => canGet(6, SUBWAY)
    ),
    
    'spo' => array(
        'chk' => canGet(3, SUBWAY),
        'vas' => canGet(10, BUS),
        'sen' => canGet(7, SUBWAY)
    ),
    
    'vas' => array(
        'spo' => canGet(10, BUS),
        'gos' => canGet(7, SUBWAY),
        'nov' => canGet(11, FOOT)
    ),
    
    'kre' => array(
        'gor' => canGet(5, FOOT)
    ),
    
    'let' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(7, FOOT)
    ),
    
    'dvo' => array(
        'isa' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(6, FOOT),
        'let' => canGet(6, FOOT)
    ),
    
    'isa' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'nov' => canGet(5, FOOT)
    ),
    
    'nov' => array(
        'vas' => canGet(11, FOOT),
        'isa' => canGet(5, FOOT),
        'ras' => canGet(7, BUS)
    ),
    
    'ras' => array(
        'nov' => canGet(7, BUS),
        'sen' => canGet(3, FOOT)
    ),
    
    'gos' => array(
        'vas' => canGet(7, SUBWAY),
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gor' => canGet(6, SUBWAY),
        'let' => canGet(7, FOOT),
        'vla' => canGet(7, FOOT)
    ),
    
    'sen' => array(
        'ras' => canGet(3, FOOT),
        'spo' => canGet(7, SUBWAY),
        'gos' => canGet(3, SUBWAY),
        'vla' => canGet(4, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'vla' => array(
        'sen' => canGet(4, SUBWAY),
        'gos' => canGet(7, FOOT),
        'vit' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'vit' => array(
        'sen' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(2, SUBWAY),
        'vla' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'teh' => array(
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY)
    ),
    '' => array(
        '' => canGet(0, SUBWAY)
    )
);

/*
 * Чтобы не писать много раз array('time' => ..., 'by' => ...), используем функцию.
 * «canGet» переводится как «можно попасть»
 */
function canGet($time, $byWhat)
{
    return array(
        'time' => $time,
        'by' => $byWhat
    );
}

function makeOneStep($paths, $time, $point, $target, $pathDone = [])
{
    $pathDone[] = $point;
    if ($point == $target) {
        $results['times'] = $time;
        $results['paths'] = $pathDone;
        return $results;
    }
    foreach ($paths[$point] as $station => $pathInfo) {
        if (! in_array($station, $pathDone)) {
            $time += $pathInfo['time'];
            $point = $station;
            return makeOneStep($paths, $time, $point, $target, $pathDone);
        }
    }
}

$routes[] = makeOneStep($paths, $time, 'pet', 'nov');
print_r($routes);