<?php
$jsonstring = ' {"Pessoas" :
          [ 
           {"Nome": "Welson Play", "Idade":19}, 
           {"Nome": "Stephanie", "Idade":15},
           {"Nome": "João Pedro", "Idade":17}
          ] 
    }';

$obj = json_decode($jsonstring);

foreach($obj as $chave => $vlor) {
	echo $chave;	
}