import string

palavras = "nos, a, preste"
texto = "Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:"

palavras_spl = palavras.translate(palavras.maketrans('','',string.punctuation)).lower().split()
text_spl = texto.translate(texto.maketrans('','',string.punctuation)).lower().split()
count = {p: text_spl.count(p) for p in palavras_spl if p in text_spl}
print(count) # {'preste': 1, 'a': 2, 'nos': 4}