<?php

$array = array("0" => array ( "ProcuraProdutoPedOnline" => array(
                              "cd_familia" => 3,
                              "ds_familia" => "ACESSORIOS")
                             ),
                "1" => array ( "ProcuraProdutoPedOnline" => array(
                               "cd_familia" => 1,
                               "ds_familia" => "CALCADOS")
                             )
               );
               
foreach ($array as $indices) {
	foreach($indices as $pedidos){
		foreach ($pedidos as $chave => $pedido){
			echo "$chave = $pedido\n";
		}
	}
}

echo $array[0]["ProcuraProdutoPedOnline"]["ds_familia"] . "\n";