class Map:

    def __init__(self, n, m):
        self.n = n
        self.m = m
        self._field = [[None for j in range(m)] for i in range(n)]
	# тут генерация объектов на поле
	# сохранение и загрузка поля
	
	# Хочу дать зрение объектам в формате шахмотного короля
    def Vision(self, field_object):  # field_object - или стена, или танк
        result = []

        # field_object.x
        # field_object.y

        return result
    
    # Дальше сыми объекты описываю