<?php
$arr_json = '{
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      ]
   }
}';

$arr = json_decode($arr_json,true);
$rs = [];
foreach($arr as $cc){
	$pps = [];
	$srs = [];
	foreach($cc as $pp){
		
		foreach($pp as $pps){
			
		$srs[] = [
			'id' => $pps['periodo'],
			'titulo' => $pps['titulo'],
			];
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	$rs[key($cc)]= [
		'periodo'=>$srs
		];
}
	print_r($rs);