import re

s = '''20 154
51 543
85 351
'''

id_to_word = {
'20': 'raz',
'51': 'dva',
'84': 'tri'}

pat = '|'.join(id_to_word.keys())
s2 = re.sub(fr'^({pat})\b', lambda m: id_to_word[m[0]], s, flags=re.M)

print(s2)