import re
text = 'здравствуйте из счета позицию 1 убрать 2 добавить   3. убрать 4 добавить жду исправленный счет'
pattern = r'.*?(?:\d\W*(?:убрать|удалить|добавить|прибавить|изменить)|\Z)'
matches = re.findall(pattern, text, re.S)
print( [x.lstrip() for x in matches if x.strip() ] )