<?php

$html = '<div>Ora que raio!</div>
<p>Ola meu nome é pseudomatica (sou normal), etc. Meu nome é assim pq sim</p>
<div class="minhaClasse">Encontrei</div>
<p></p>';

$dom = new DOMDocument;
$dom->loadHTML($html);

$class = 'minhaClasse';

$procura = new DomXPath($dom);

$div = $procura->query("//*[contains(@class, '$class')]");

var_dump($div->item(0)->nodeValue);