<?php

$inicio = 0;
$limite = 10000;
$total = 70000;

$sql = "INSERT INTO imagens3 (ID, IMOVEL, CODIGO, IMAGEM_G, IMAGEM_P) "
. "SELECT t1.ID, t1.IMOVEL, t1.CODIGO, t2.IMAGEM_G, t1.IMAGEM_P "
. "FROM imagens1 t1 INNER JOIN imagens2 t2 ON t1.ID = t2.ID LIMIT ";

for ($inicio; $inicio <= $total; $inicio += $limite) {
    echo $sql . "{$inicio}, {$limite}\n";
}