import re
arr = ['Käuferprovision: 3 % zzgl. gesetzl. MwSt.', 'Käuferprovision: Die Courtage i.H.v. % 3,57 inkl. MwSt. ist']
rx = re.compile(r'\d+(?:[.,]\d+)*(?=\s*%)|(?<=%)\s*\d+(?:[.,]\d+)*')
for s in arr:
	for m in rx.finditer(s): print (float(m.group().replace(',', '.')))