<?php

$rs = [
       0 => [
          'id' => '1',
          'receita' => 'bolo de cenoura',
          'modo' => 'bla bla bla',
          'categoria' => 'doces',
          'ingrediente' => 'farinha'
       ],
       1 => [
          'id' => '2',
          'receita' => 'bolo de cenoura',
          'modo' => 'bla bla bla',
          'categoria' => 'doces',
          'ingrediente' => 'açucar'
       ],
       2 => [
          'id' => '3',
          'receita' => 'bolo de cenoura',
          'modo' => 'bla bla bla',
          'categoria' => 'doces',
          'ingrediente' => 'ovo'
       ]
    ];
    
    
$ingredientes = array_column($rs, 'ingrediente');
$lista_ingredientes = implode(',', $ingredientes);
echo $lista_ingredientes;