<?php
    $array = array(array('nome' => 'Luis', 'id' => 1), array('nome' => 'Rui', 'id' => 2));
    
    $nomes = array();
    array_walk_recursive($array, function ($item, $key) {
        global $nomes;
        if ($key == 'nome') $nomes[] = $item;
    });
    
    var_dump($nomes);