<?php

error_reporting (-1);

$text = "что-то там ааааа123ррррр 12 у123уу";
$regexp = "/\b[а-яёА-ЯЁ][0-9]{3}[а-яёА-ЯЁ]{2}\b/u";
$matches = array();

if (preg_match($regexp, $text, $matches)) {
	echo "Номер есть в тексте: {$matches[0]}\n";
} else {
	echo "Автомобильного номера не обнаружено";
}