<?php

$valores = array(
   array('cod_produto' => 101,'valor' => 200),
   array('cod_produto' => 102,'valor' => 300),
   array('cod_produto' => 103,'valor' => 400)
);

$buscar = 102; // código do produto a buscar

function encontrar($array, $chave, $valor) {
   foreach ($array as $key => $value){
      if ($value[$chave] == $valor) {
         return $array[$key]['valor'];
      }
   }
}

$resultado = encontrar($valores, 'cod_produto', $buscar);
$cod_produto = $resultado ? $resultado : '0';
echo $cod_produto; // retorna 300