<?php

// your code goes here
$arr = [1 => 'bar', 2 => 'bin', 3 => 'ipsum', 4 =>'hz'];
$foundUnicIds = [2, 4];
//$numeric_indexed_array = array_values($arr);

foreach($foundUnicIds as $eachId){
    //print_r($numeric_indexed_array[$eachId]); // выводим найденную линию с результатом
    echo "Id = $eachId\tElement = {$arr[$eachId]}". PHP_EOL;
    // $eachId++;
}