lista = ["dia", "noite", "tarde", "é", "está", "bonito", "o", "a", "muito", "feio"]
texto = "Hoje é sábado, vamos sair pois o dia está bonito. Até mais tarde."

frase = []
for palavras in texto.split(' '):
    if palavras in lista:
        frase.append(palavras)

print (' '.join(frase))