import re

linha = "joao foi no mercado http://s...content-available-to-author-only...n.org/stable/modules/genera quero que esse texto apareça"

URLless_string = re.sub(r'\w+:\/{2}[\d\w-]+(\.[\d\w-]+)*(?:(?:\/[^\s/]*))*','', linha)

print(URLless_string)