<?php

$corretor = array(
  'Carlos',
  'Andre',
  'Rosinei',
  'Vinicius',
  'Thales'
);
$comissao = array(
   5,
   3,
   3,
   3,
   2
);

$res = '';
for ($i = 0; $i < count($corretor); $i++){
	$res.= $corretor[$i].' - '.$comissao[$i].'% | ';	
}

echo substr($res, 0, -3);