<?php
error_reporting(-1);
mb_internal_encoding('utf-8');

$text3 = "Кажется, нас обнаружили! Надо срочно уходить отсюда, пока не поздно. Бежим же скорее!";
// Другие варианты для тестов
$text2 = "Ну, прости меня! Не хотела я тебе зла сделать; да в себе не вольна была. Что говорила, что делала, себя не помнила.";
$text1 = "Идет гражданская война. Космические корабли повстанцев, наносящие удар с тайной базы, одержали первую победу, в схватке со зловещей Галактической Империей.";

/* Делает первую букву предложения заглавной */
function makeFirstletterUppercase($arr) {
    $i = 0;
    foreach ($arr as $value) {
        $value = trim($value);
        $value = mb_strtolower($value);
        $first = mb_strtoupper(mb_substr($value, 0, 1));
        $last = mb_substr($value, 1);
        $arr[$i] = $first . $last;
        $i++;
    }
    return implode(" ", $arr);
}

function makeYodaStyleText($text) {
    $text = preg_split("/[.!?]/u", $text, 0, PREG_SPLIT_NO_EMPTY);
    $arr = array();
    $i = 0;
    foreach ($text as $value) {
        $words = preg_split("/[\\s]|[,]|[;]/u", $value, 0, PREG_SPLIT_NO_EMPTY);
        $arr[$i] = implode(" ", array_reverse($words)) . ".";
        $i++;
    }
    return makeFirstletterUppercase($arr);
}

$yodaText = makeYodaStyleText($text1);
echo "Йода говорит: {$yodaText}\n";

$yodaText = makeYodaStyleText($text2);
echo "Йода говорит: {$yodaText}\n";

$yodaText = makeYodaStyleText($text3);
echo "Йода говорит: {$yodaText}\n";