<?php

error_reporting(-1);

define('SUBWAY', 'sub');
define('FOOT', 'foot');
define('BUS', 'bus');

$transportName = array(
    SUBWAY => 'едешь на метро',
    FOOT => 'идешь пешком',
    BUS => 'едешь на автобусе'
);

$startPoint = 'chk'; // Петроградская
$endPoint = 'gor'; // Новая Голландия
$pathDone = array();

$pointNames = array(
    'pet' => 'ст. м. Петроградская',
    'chk' => 'ст. м. Чкаловская',
    'gor' => 'ст. м. Горьковская',
    'spo' => 'ст. м. Спортивная',
    'vas' => 'ст. м. Василеостровская',
    'kre' => 'Петропавловская крепость',
    'let' => 'Летний сад',
    'dvo' => 'Дворцовая площадь',
    'isa' => 'Исакиевский собор',
    'nov' => 'Новая Голландия',
    'ras' => 'Дом Раскольникова',
    'gos' => 'Гостиный Двор',
    'sen' => 'Сенная Площадь',
    'vla' => 'ст. м. Владимирская',
    'vit' => 'Витебский вокзал',
    'teh' => 'Технологический Институт'
);

$paths = array(
    'pet' => array(
        'chk' => canGet(10, BUS),
        'gor' => canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'chk' => array(
        'pet' => canGet(10, BUS),
        'spo' => canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'gor' => array(
        'pet' => canGet(3, BUS),
        'kre' => canGet(5, FOOT),
        'gos' => canGet(6, SUBWAY)
    ),

    'spo' => array(
        'chk' => canGet(3, SUBWAY),
        'vas' => canGet(10, BUS),
        'sen' => canGet(7, SUBWAY)
    ),

    'vas' => array(
        'spo' => canGet(10, BUS),
        'gos' => canGet(7, SUBWAY),
        'nov' => canGet(11, FOOT)
    ),

    'kre' => array(
        'gor' => canGet(5, FOOT)
    ),

    'let' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(7, FOOT)
    ),

    'dvo' => array(
        'isa' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(6, FOOT),
        'let' => canGet(6, FOOT)
    ),

    'isa' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'nov' => canGet(5, FOOT)
    ),

    'nov' => array(
        'vas' => canGet(11, FOOT),
        'isa' => canGet(5, FOOT),
        'ras' => canGet(7, BUS)
    ),

    'ras' => array(
        'nov' => canGet(7, BUS),
        'sen' => canGet(3, FOOT)
    ),

    'gos' => array(
        'vas' => canGet(7, SUBWAY),
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gor' => canGet(6, SUBWAY),
        'let' => canGet(7, FOOT),
        'vla' => canGet(7, FOOT)
    ),

    'sen' => array(
        'ras' => canGet(3, FOOT),
        'spo' => canGet(7, SUBWAY),
        'gos' => canGet(3, SUBWAY),
        'vla' => canGet(4, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'vla' => array(
        'sen' => canGet(4, SUBWAY),
        'gos' => canGet(7, FOOT),
        'vit' => canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'vit' => array(
        'sen' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(2, SUBWAY),
        'vla' => canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'teh' => array(
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY)
    )
);

/* Чтобы не писать много раз array('time' => ..., 'by' => ...), используем функцию.
    «canGet» переводится как «можно попасть» */
function canGet($time, $byWhat) {
    return array('time' => $time, 'by' => $byWhat);
}

function makeOneStep($paths, $pathDone, $time, $point, $target) {

    /* добавляем в массив очередной пункт и обновляем время */
    $pathDone [] = $point;
    $time += $time;

    /* если верно что, существует значение массива $arr[$i][$j] (если есть прямой маршрут) */
    if (isset($paths[$point][$target])) {

        /* создаем массив для записи обновленных значений */
        $result = array();

        /* добавляем новое значение в массив пройденных точек */
        $result['path'] = $pathDone;

        /* обновляем счетчик времени */
        $result['time'] = $time;

        return $result;
    } else {
        foreach ($paths[$point] as $alternativePath => $value) {
            return makeOneStep($paths, $pathDone, $time, $alternativePath, $target);
        }
    }
}

var_dump(makeOneStep($paths, $pathDone, 0, $startPoint, $endPoint));