lista = ["dia", "noite", "tarde", "é", "está", "bonito", "o", "a", "muito", "feio"]
texto = "Hoje é sábado, vamos sair pois o dia está bonito. Até mais tarde."

frase = []

texto2 = texto.replace('.','').replace(',','');

for palavra in texto2.replace('.','').replace(',','').split(' '):
    if palavra in lista:
        frase.append(palavra)

print (' '.join(frase))