<?php
$return = array(
    'ConsultarResponse Consultar(ConsultarRequest $ConsultarRequest)',
    'ConsultarTipoResponse, ObjResponse ConsultarTipo(ConsultarTipoRequest $ConsultarTipoRequest)'
);

list($use, $notUse) = explode('(', $return[0]);
list($ConsultarResponse, $Consultar) = explode(' ',$use);
//primeiro
echo $Consultar."\n";

list($useTwo, $notUseTwo) = explode('(',$return[1]);
list($ConsultarTipoResponse, $ConsultarTipo) = explode(', ObjResponse ', $useTwo);
//segundo
echo $ConsultarTipo;