<?php

error_reporting(-1);
/* http://d...content-available-to-author-only...2.net/ */

define('SUBWAY', 'sub');
define('FOOT', 'foot');
define('BUS', 'bus');

$transportName = array(
    SUBWAY  =>  'едешь на метро',
    FOOT    =>  'идешь пешком',
    BUS     =>  'едешь на автобусе'
);

$startPoint = 'pet'; // Петроградская
$endPoint = 'nov'; // Новая Голландия

$pointNames = array(
    'pet'   =>  'ст. м. Петроградская',
    'chk'   =>  'ст. м. Чкаловская',
    'gor'   =>  'ст. м. Горьковская',
    'spo'   =>  'ст. м. Спортивная',
    'vas'   =>  'ст. м. Василеостровская',
    'kre'   =>  'Петропавловская крепость',
    'let'   =>  'Летний сад',
    'dvo'   =>  'Дворцовая площадь',
    'isa'   =>  'Исакиевский собор',
    'nov'   =>  'Новая Голландия',
    'ras'   =>  'Дом Раскольникова',
    'gos'   =>  'Гостиный Двор',
    'sen'   =>  'Сенная Площадь',
    'vla'   =>  'ст. м. Владимирская',
    'vit'   =>  'Витебский вокзал',
    'teh'   =>  'Технологический Институт'
);

$paths = array(
    'pet'   =>  array(
        'chk'   =>  canGet(10, BUS),
        'gor'   =>  canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'chk'   =>  array(
        'pet'   =>  canGet(10, BUS),
        'spo'   =>  canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'gor'   =>  array(
        'pet'   =>  canGet(3, BUS),
        'kre'   =>  canGet(5, FOOT),
        'gos'   =>  canGet(6, SUBWAY)
    ),

    'spo'   =>  array(
        'chk'   =>  canGet(3, SUBWAY),
        'vas'   =>  canGet(10, BUS),
        'sen'   =>  canGet(7, SUBWAY)
    ),

    'vas'   =>  array(
        'spo'   =>  canGet(10, BUS),
        'gos'   =>  canGet(7, SUBWAY),
        'nov'   =>  canGet(11, FOOT)
    ),

    'kre'   =>  array(
        'gor'   =>  canGet(5, FOOT)
    ),

    'let'   =>  array(
        'dvo'   =>  canGet(6, FOOT),
        'gos'   =>  canGet(7, FOOT)
    ),

    'dvo'   =>  array(
        'isa'   =>  canGet(6, FOOT),
        'gos'   =>  canGet(6, FOOT),
        'let'   =>  canGet(6, FOOT)
    ),

    'isa'   =>  array(
        'dvo'   =>  canGet(6, FOOT),
        'nov'   =>  canGet(5, FOOT)
    ),

    'nov'   =>  array(
        'vas'   =>  canGet(11, FOOT),
        'isa'   =>  canGet(5, FOOT),
        'ras'   =>  canGet(7, BUS)
    ),

    'ras'   =>  array(
        'nov'   =>  canGet(7, BUS),
        'sen'   =>  canGet(3, FOOT)
    ),

    'gos'   =>  array(
        'vas'   =>  canGet(7, SUBWAY),
        'sen'   =>  canGet(3, SUBWAY),
        'dvo'   =>  canGet(6, FOOT),
        'gor'   =>  canGet(6, SUBWAY),
        'let'   =>  canGet(7, FOOT),
        'vla'   =>  canGet(7, FOOT)        
    ),

    'sen'   =>  array(
        'ras'   =>  canGet(3, FOOT),
        'spo'   =>  canGet(7, SUBWAY),
        'gos'   =>  canGet(3, SUBWAY),
        'vla'   =>  canGet(4, SUBWAY),
        'vit'   =>  canGet(2, SUBWAY),
        'teh'   =>  canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'vla'   =>  array(
        'sen'   =>  canGet(4, SUBWAY),
        'gos'   =>  canGet(7, FOOT),
        'vit'   =>  canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'vit'   =>  array(
        'sen'   =>  canGet(2, SUBWAY),
        'teh'   =>  canGet(2, SUBWAY),
        'vla'   =>  canGet(3, SUBWAY)
    ),

    'teh'   =>  array(
        'sen'   =>  canGet(3, SUBWAY),
        'vit'   =>  canGet(2, SUBWAY)        
    )
);

/* Чтобы не писать много раз array('time' => ..., 'by' => ...), используем функцию. 
    «canGet» переводится как «можно попасть» */
function canGet($time, $byWhat) {
    return array('time'     =>  $time, 'by' =>  $byWhat);
}

function oneStep($paths, $pathDone, $time, $point, $target){
    $result=array();
   
if(!$paths[$point][$target]){
   foreach($paths[$point] as $key=>$val){
    $pathDone[]=$key;
    $time=$time+$paths[$point][$key]['time'];
$container=oneStep($paths, $pathDone, $time, $key, $target);

   return $container;
    }

   
} 

else{
   
   
    $result['path'] =array($pathDone, $paths[$point][$target]);
    $result['time'] = $paths[$point][$target]['time']+$time;
    return $result;
}
}
$testvar=oneStep($paths, 0, 0, 'vas' , 'pet');
var_dump($testvar);