<?php

$arr = [
    [
        [
            "nome"  => "Maria",
            "idade" => 22
        ],
        [
            "casas_alugadas" => "S",
            "qtd" => 10
        ]
    ],
    [
        [
            "nome" => "João",
            "idade" => 28
        ],
        [
            "casas_alugadas" => "N"
        ]
    ]
];


/* Filtra os dados do array */
$arr = array_filter($arr, function($item) {
    
    /* Percorre todos os índices */
    foreach($item as $result) {
        
        /**
         * Verifica se existe o índice `casas_alugadas` e se o valor dele é "S"
         * Caso a condição seja verdadeira, valida e retorna o array
         */
        if (isset($result['casas_alugadas']) && $result['casas_alugadas'] == "S") {
            return true;
        }
    }
});

var_dump($arr);