<?php

	//Monta um array igual ao da pergunta
	$valores = array("125", "148", "157", "169", "185");
	for($i=0; $i<5; $i++){
		$obj = new stdClass();
		$obj->ID = $valores[$i];
		$rows[] = $obj;
	}
   
   $all_ids  =  array_map(function($item){ return $item->ID; }, $rows);
   echo implode(',', $all_ids);