<?php
$re = '#(?<![a-z]\/)\/(?=[a-z]|\/{3})#';

echo 'Два слэша подряд', PHP_EOL;
print_r(preg_split($re,'a/b/c/d/e//g/h//i/j//k'));

echo 'Четыре слэша подряд', PHP_EOL;
print_r(preg_split($re,'a/b/c/d/e////g/h//i/j//k'));