#!/bin/bash
s='PANO_20190917_185957.jpg
BURST20201216180114905_COVER.jpg
BURST20201214164624071_COVER.jpg
IMG_20190317_112951.jpg
IMG_20190317_112939.jpg
IMG_20190317_112936.jpg
IMG_20190317_112947.jpg
IMG_20200326_013746.jpg'
sed  -n 's/[^0-9]*\([0-9]\{6\}\).*/\1/p'  <<< "$s"