<?php
$var_texto = "/comando teste1 teste2 teste3";

if(preg_match_all('/(\/\w+)|(\w+\s\w).*/', $var_texto, $matches)) {
    echo $matches[0][0], PHP_EOL; // -> /comando
    echo $matches[0][1], PHP_EOL; // -> teste1 teste2 teste3   
} else {
    echo 'Fora do padrão', PHP_EOL;
}