<?php

$array = array(
		'totalDePerguntas' => 2,
		'dados' => array(
				array(
					'id' => 16,
                    'pergunta' => 'Quem criou o telescópio?',
                    'quem_respondeu' => 'renato',
                    'reposta' => 'Hans Lippershey',
                ),
                array(
					'id' => 17,
                    'pergunta' => 'Quem descobriu o brasil?',
                    'quem_respondeu' => 'renato',
                    'reposta' => 'Hans Lippershey',
                )
			)
	);
	
$comentarios = array(
		17 => 2,
		16 => 4
	);
	
	
	
	
for($i = 0 ; $i < count($array['dados']); $i++)
{
	$array['dados'][$i]['comentarios'] = 
	          isset($comentarios[$array['dados'][$i]['id']]) 
	          ? $comentarios[$array['dados'][$i]['id']]
	          : 0;
}
	
print_r($array);