<?php
echo "<li>";
for($i = 1; $i < 20; $i++) {
    $mod = $i % 5;
    echo $mod == 4 ? "<li>" : null,
        "<div>item {$i}</div>",
        $mod == 3 ? "</li>\n" : null;
}
if($i % 5 != 3) echo "</li>\n";
?>