#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int S1, V1, S2, V2;
    cin >> S1 >> V1 >> S2 >> V2;

    // So sánh thời gian: thời gian = quãng đường / vận tốc
    if ((double)S1 / V1 < (double)S2 / V2) {
        cout << "YES" << endl;
    } else {
        cout << "NO" << endl;
    }

    return 0;
}