<?php

$array = [

    ['TIPO' => 3, 'NOME' => "Soda"], 

    ['TIPO' => 5, 'NOME' => "Coca Cola"], 

    ['TIPO' => 3, 'NOME' => "Fanta"], 

    ['TIPO' => 1, 'NOME' => "Antártica"], 
];


$tipos = array_map(function ($value) { return $value['TIPO']; }, $array);

var_dump(array_count_values($tipos));