import re
text = 'здравствуйте убрать из счета позицию 1 добавить 2 убрать 3. добавить 4 жду исправленный счет'
patterns = r'(?:^|\s+)(?=убрать|удалить|добавить|прибавить|изменить)'
print( re.split(patterns, text) )