import java.util.*;
import java.util.regex.*;

class Test
{
	public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
	{
		String str = "Это текстовая строка (пример (вложенная скобка))";
		String regex = "\\s*\\([^()]*\\)";
		String tmp = "";
		do {
			tmp = str;
			str = str.replaceAll(regex, "");
		} while (!str.equals(tmp));
		System.out.println(str);
	}
}