<?php

$test = array( 
  array(
    'id' => 1,
    'name' => 'Диски Sparco',
    'price' => 5000,
  ),
  array(
    'id' => 1,
    'name' => 'Диски Sparco',
    'price' => 6000,
  ), 	
  array(
    'id' => 2,
    'name' => 'Автокресло',
    'price' => 3000,
  ), 
);

var_dump(array_unique(array_column($test, 'id')));