<?php

// Третья строка из вашего массива
$subject = 'Договор на оказание услуг: 654.30 руб.';

if (preg_match_all('/\d+(?:\.\d+)?(?= руб\.)/', $subject, $result)) {
	list($price1, $price2) = $result[0];
}

var_dump($price1, $price2);