import pandas as pd

dados = pd.DataFrame({
     "A": ["ALAR\AGUA_EXAUSTOR_15MH", "ALAR\AI42A_BAIXA_CORRENTE", "ALAR\AI42A_BL", "ALAR\AI42A_RESET", "ALAR\AI42A_TEMPO_PARTIDA"],
     "B": ["::[PLC2]B11:2/8", "::[PEN2]N10:3/7", "::[PEN2]N10:3/6", "::[PEN2]N9:3/2", "::[PEN2]N11:3/5"]
})

print(dados.loc[dados['A']=='ALAR\AGUA_EXAUSTOR_15MH']['B'].to_string(index=False, header=False))