<?php

$array = array(
  'item-1' => array(
          'a' => 'Повторяющееся значение 1',
          'b' => 'xxx',
          'c' => 'xxx'
  ),
  'item-2' => array(
          'a' => 'Повторяющееся значение 1',
          'b' => 'xxx',
          'c' => 'xxx'
  ),
  'item-3' => array(
          'a' => 'Повторяющееся значение 2',
          'b' => 'xxx',
          'c' => 'xxx'
  ),
  'item-3' => array(
          'a' => 'Повторяющееся значение 2',
          'b' => 'xxx',
          'c' => 'xxx'
  )
);


$uniqueArray = array_map("unserialize", array_unique(array_map("serialize", $array)));

var_dump($uniqueArray);