<?php

error_reporting(-1);
/* http://d...content-available-to-author-only...2.net/ */

define('SUBWAY', 'sub');
define('FOOT', 'foot');
define('BUS', 'bus');

$transportName = array(
    SUBWAY => 'едешь на метро',
    FOOT => 'идешь пешком',
    BUS => 'едешь на автобусе'
);

$startPoint = 'pet'; // Петроградская
$endPoint   = 'nov'; // Новая Голландия

$pointNames = array(
    'pet' => 'ст. м. Петроградская',
    'chk' => 'ст. м. Чкаловская',
    'gor' => 'ст. м. Горьковская',
    'spo' => 'ст. м. Спортивная',
    'vas' => 'ст. м. Василеостровская',
    'kre' => 'Петропавловская крепость',
    'let' => 'Летний сад',
    'dvo' => 'Дворцовая площадь',
    'isa' => 'Исакиевский собор',
    'nov' => 'Новая Голландия',
    'ras' => 'Дом Раскольникова',
    'gos' => 'Гостиный Двор',
    'sen' => 'Сенная Площадь',
    'vla' => 'ст. м. Владимирская',
    'vit' => 'Витебский вокзал',
    'teh' => 'Технологический Институт'
);

$paths = array(
    'pet' => array(
        'chk' => canGet(10, BUS),
        'gor' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'chk' => array(
        'pet' => canGet(10, BUS),
        'spo' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'gor' => array(
        'pet' => canGet(3, BUS),
        'kre' => canGet(5, FOOT),
        'gos' => canGet(6, SUBWAY)
    ),
    
    'spo' => array(
        'chk' => canGet(3, SUBWAY),
        'vas' => canGet(10, BUS),
        'sen' => canGet(7, SUBWAY)
    ),
    
    'vas' => array(
        'spo' => canGet(10, BUS),
        'gos' => canGet(7, SUBWAY),
        'nov' => canGet(11, FOOT)
    ),
    
    'kre' => array(
        'gor' => canGet(5, FOOT)
    ),
    
    'let' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(7, FOOT)
    ),
    
    'dvo' => array(
        'isa' => canGet(6, FOOT),
        'gos' => canGet(6, FOOT),
        'let' => canGet(6, FOOT)
    ),
    
    'isa' => array(
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'nov' => canGet(5, FOOT)
    ),
    
    'nov' => array(
        'vas' => canGet(11, FOOT),
        'isa' => canGet(5, FOOT),
        'ras' => canGet(7, BUS)
    ),
    
    'ras' => array(
        'nov' => canGet(7, BUS),
        'sen' => canGet(3, FOOT)
    ),
    
    'gos' => array(
        'vas' => canGet(7, SUBWAY),
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'dvo' => canGet(6, FOOT),
        'gor' => canGet(6, SUBWAY),
        'let' => canGet(7, FOOT),
        'vla' => canGet(7, FOOT)
    ),
    
    'sen' => array(
        'ras' => canGet(3, FOOT),
        'spo' => canGet(7, SUBWAY),
        'gos' => canGet(3, SUBWAY),
        'vla' => canGet(4, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'vla' => array(
        'sen' => canGet(4, SUBWAY),
        'gos' => canGet(7, FOOT),
        'vit' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'vit' => array(
        'sen' => canGet(2, SUBWAY),
        'teh' => canGet(2, SUBWAY),
        'vla' => canGet(3, SUBWAY)
    ),
    
    'teh' => array(
        'sen' => canGet(3, SUBWAY),
        'vit' => canGet(2, SUBWAY)
    )
);

/* Чтобы не писать много раз array('time' => ..., 'by' => ...), используем функцию. 
«canGet» переводится как «можно попасть» */
function canGet($time, $byWhat)
{
    return array(
        'time' => $time,
        'by' => $byWhat
    );
}

function oneStep($paths, $pathDone, $time, $point, $target)
{
    $result = array();
    
    if (!$paths[$point][$target]) {
        foreach ($paths[$point] as $key => $val) {
            if (in_array($key, $pathDone)) {
                continue;
            }
            
            $pathDone[] = $key;
            $time       = $time + $paths[$point][$key]['time'];
            $container  = oneStep($paths, $pathDone, $time, $key, $target);
            
            if ($time > $container['time']) {
                continue;
            }
            
            return $container;
            
        }
        
        
        
        
        
    }
    
    else {
        
        
        $result['path'] = $pathDone;
        $result['time'] = $paths[$point][$target]['time'] + $time;
        $pathDone       = array();
        $time           = 0;
        return $result;
        
    }
}
$testar  = array();
$testvar = oneStep($paths, $testar, 0, 'vas', 'teh');
var_dump($testvar);