// Привет всем! Сегодня поиграемся с хаосом и светом 
class ChaosGen {  // создаем класс
  public: // обявляем публичные переменные и функции (свойства и методы)
    ChaosGen(float a, float r, float b, float x, float y, float z, float dt); // Конструктор класса
    float dx; // next value for x
    float dy; // next value for y
    float dz; // next value for z
    void updateGen();                         // метод, вызов которого решает уравнение генератора хаоса
    void setParam(float a, float r, float b); // опциональный метод, вызов которого определяет входящие параметры генератора вместо стандартных 10.0, 28.0, 8/3
    void setInit(float x, float y, float z);  // опциональный метод, вызов которого определяет начальные условия генератора вместо стандартных 0, 1, 0
    void setdt(float dt);                     // опциональный метод, вызов которого определяет шаг времени дифференциирования генератора вместо стандартных 0.003
  private: // обявляем приватные переменные (свойства)
    float _a;  // declare value for s
    float _r;  // declare value for r
    float _b;  // declare value for b
    float _x;  // declare starting value for x
    float _y;  // declare starting value for y
    float _z;  // declare starting value for z
    float _dt; // declare value for dt
};
byte ledPin = 5;    // LED connected to digital pin 5
  //              a     r     b    x0 y0 z0   dt
ChaosGen Lorenz(10.0, 28.0, 8 / 3, 0, 1, 0, 0.003); // создаем объект "генератора Лоренца" со стандартными начальными параметрами и входящими значениями "из книжки"/
// таких обектов только с разными параметрами можно создать скольео угодно, например ChaosGen Lorenz1(8, 25, 7, 0, 1, 0, 0.003); и т.д.
void setup() {
  Serial.begin(57600);        // запускаем монитор порта USB
  Lorenz.setdt(0.00015);      // [0.02-0.0001] опционально! устанавливаем шаг времени дифференциирования dt (физический смысл - расстояние между соседними точками на кривой аттрактора)
                              // Большое время не позволит генератору запустится, а слишком маленькое не даст лицезреть смены результатов в адекватных временных рамках
}
 
void loop() {
  Lorenz.updateGen(); // решаем уравнение генератора хаоса и получаем новые x, y, z
  //Serial.print(Lorenz.dx);  Serial.print(" "); Serial.print(Lorenz.dy);  Serial.print(" ");  Serial.println(Lorenz.dz); //выводим в порт значения генератора хаоса (x, y, z)
  byte xmod = constrain(abs(Lorenz.dx),  1, 254); // следим за тем, чтобы значения не были ниже 1 и если так - инвертируем их относительно 0 взяв модуль значения
  analogWrite(ledPin, xmod); // управляем яркостью LED кольца значением x
}
 
 
ChaosGen::ChaosGen(float a, float r, float b, float x, float y, float z, float dt) {
  _a = a; // declare value for a
  _r = r; // declare value for r
  _b = b; // declare value for b
  _x = x; // declare starting value for x
  _y = y; // declare starting value for y
  _z = z; // declare starting value for z
  _dt = dt; // declare value for dt
}
 
void ChaosGen::updateGen() {
  dx = _x +     _a * (_y - _x)       * _dt;
  dy = _y + (_r * _x - _y - _x * _z) * _dt;
  dz = _z +   (_x * _y - _b * _z)    * _dt;
  _x = dx;
  _y = dy;
  _z = dz;
}
 
void ChaosGen::setParam(float a, float r, float b) {
  _a = a; // declare value for a
  _r = r; // declare value for r
  _b = b; // declare value for b
}
 
void ChaosGen::setInit(float x, float y, float z) {
  _x = x; // declare starting value for x
  _y = y; // declare starting value for y
  _z = z; // declare starting value for z
}
 
void ChaosGen::setdt(float dt) {
  _dt = dt; // declare value for dt
}